孕晚期肚子疼伴隨腰酸可能是子宮增大、假性宮縮、胎兒入盆、胎盤早剝、泌尿系統結石等因素，需要針對病因治療，可采取的方法有適當休息、調整姿勢、及時就醫等。

1. 子宮增大：隨著孕周增加，子宮不斷增大，會對周圍組織和韌帶造成牽拉、壓迫，從而引起肚子疼和腰酸。這是孕晚期常見生理現象，孕婦要避免長時間站立或行走，多休息，休息時可在腰部墊軟枕緩解不適，同時選擇合適的孕婦專用托腹帶減輕腹部壓力。

2. 假性宮縮：孕晚期子宮肌肉敏感性增加，會出現不規則的假性宮縮，導致肚子疼和腰酸。一般宮縮不規律、強度較弱。孕婦此時要停下手中活動，找舒適地方坐下或躺下休息，做深呼吸放松身體，若宮縮頻繁或伴有其他異常需就醫。

3. 胎兒入盆：臨近分娩，胎兒頭部會逐漸進入骨盆，可能刺激周圍組織，引發肚子疼和腰酸。這是分娩前的正常準備階段，孕婦要注意觀察身體變化，記錄宮縮情況，適當進行慢走等輕柔活動，有助于胎兒順利入盆，但活動量不宜過大。

4. 胎盤早剝：胎盤在胎兒娩出前部分或全部從子宮壁剝離，會引起肚子疼、腰酸，常伴有陰道出血。這是較為嚴重的情況，一旦懷疑需立即就醫，醫生會根據孕婦具體情況進行評估，可能采取吸氧、輸血等支持治療，必要時盡快終止妊娠。

5. 泌尿系統結石：孕期由于激素變化等原因，泌尿系統結石發病率可能增加，結石移動刺激輸尿管等會導致肚子疼和腰酸。疼痛往往較劇烈，孕婦要及時就醫，遵醫囑使用雙氯芬酸鈉栓、山莨菪堿片、金錢草顆粒等藥物緩解疼痛、促進結石排出，嚴重時可能需手術治療。

孕晚期出現肚子疼伴隨腰酸情況，孕婦不要過于緊張，但也不能忽視。要多留意自身癥狀變化，若疼痛持續不緩解、加重或伴有陰道出血、破水等異常，必須及時前往醫院檢查，確保母嬰安全。