指導意見：
      對于腿關節疼痛，首先要明確病因，如骨關節炎、風濕性關節炎等。因為頸椎、腰椎疾病造成的四肢疼痛、麻木，這是由于椎體盤方面的疾病壓迫血管、神經。輕癥者可以保守治療，重癥者需考慮手術。
      

      通過你的詳細描述為腿關節疼痛，腰部疼痛，建議腰椎核磁共振檢查明確診斷指導治療。建議適當休息一段時間，局部熱敷烤電微波治療，配合按摩推拿治療，不要暴力活動，口服活血止痛藥物。建議定期復查拍片，指導下一步功能練習。
      
      以上是對“腿關節總是疼，頸椎和腰疼常常有”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！