你好，這種情況下是不會懷孕的，懷孕是需要正常發生性關系，精液進入陰道去和卵子相結合才有懷孕的幾率，建議您平時多注意衛生，勤洗陰道，勤換洗內褲，避免出現炎癥感染。
      

      病情分析：
      你這個情況當然不會懷孕，而且你們都是穿了內褲的，一般來說懷孕的前提是男方有射精，女方正常排卵期。
      指導意見：
      不用擔心的，只有你們實質性的發生了性生活才會出現懷孕，但是你有這種自己保護的意思也是比較好的。平時注意經期衛生哈。
      
      以上是對“請幫我判斷會不會導致懷孕？”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！