綜合你的描述，你父親患的是焦慮轉換障礙，應該到心理醫院或醫院的心理科治療，小腿，耳朵的不適是因長期睡眠欠佳引起的機體不適癥，至于夜起五次左右，也和焦慮有關，也有是因為老年性前列腺炎所致，通過抗焦慮的治療，安神的治療以及針針的調整，會得以改善，我們接觸這樣的患者很多
      

      你父親的情況其實是陰虛引起的失眠，因為陰虛火旺，陰不制陽，虛陽上潛，導致心火亢盛，心神不寧，所以建議你們到醫院中醫科和老年病科看看，給買天王補心丹和酸棗仁膠囊給口服，同時給吃點非那雄胺治療前列腺肥大引起的夜間尿頻。
      以上是對“睡覺必須穿保暖長褲，穿襪子，裹住耳朵才能睡的著”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！

      病情分析：
      你好，根據你的癥狀，可能是神經內分泌系統疾病引起的自主神經功能紊亂。
      指導意見：
      這種情況建議到中醫科診治，中醫認為其病因病機與脾腎虛癥有關，通過服用補益脾腎和安神定志等作用的中藥以及針灸調理會取得較好的治療作用。