根據你的描述，應該考慮您父親有不同程度滴骨關節炎及骨質疏松癥的可能性較大，建議去當地正規骨科就診，行照片及骨密度檢查！治療可以口服鈣片及利噻膦酸鈉！
      

      結合你目前情況，考慮膝關節磨損，骨性關節炎可能，建議加強關節保暖，急性疼痛期需要避免劇烈活動，口服非甾體抗炎藥如西樂葆等，或外用膏藥，扶他林等止痛處理，以及口服氨基葡萄糖營養關節及適當補鈣處理，后期疼痛緩解需要加強股四頭肌鍛煉，門診隨診。如果癥狀緩解不明顯，建議進一步就診明確及治療。
      

      腳踝和膝蓋酸疼多見于是受涼導致的，現在無論在年輕人還是老年人中都是多見的病癥，年輕人多見于是因為受涼了，老年人可能是因為類風濕導致的，類風濕會隨著年齡的增長而變得嚴重的，所以建議帶老人去醫院檢查一下，在醫生的囑咐下安全用藥。
      
      以上是對“腳膝蓋酸痛有什么藥”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！