前庭發育不好可能由遺傳因素、孕期不良因素、早產或低體重出生、頭部外傷、內耳疾病等造成。

1. 遺傳因素：某些基因缺陷或遺傳綜合征可能導致前庭系統發育異常，家族中有相關病史的人群發病風險相對較高。可通過基因檢測明確，若確診，在專業醫生指導下進行針對性康復訓練。

2. 孕期不良因素：孕期母親感染病毒如巨細胞病毒、風疹病毒等，接觸有害物質如鉛、汞等，或孕期營養不良等，都可能影響胎兒前庭系統的正常發育。孕期應做好防護，避免感染，遠離有害物質，保證營養均衡。

3. 早產或低體重出生：早產或出生時體重過低的嬰兒，其前庭系統可能尚未發育成熟。此類情況需在醫生指導下進行早期干預，如進行適當的感覺統合訓練。

4. 頭部外傷：頭部受到嚴重撞擊等外傷，可能損傷前庭系統，影響其正常功能。受傷后及時就醫，根據損傷程度進行相應治療，后期配合康復訓練。

5. 內耳疾病：如中耳炎等內耳疾病，長期不愈可能波及前庭系統，影響其發育。積極治療內耳疾病，控制炎癥，遵循醫生建議進行后續觀察和康復。

日常生活中要注意保證充足睡眠、適度運動，避免頭部劇烈晃動。若發現前庭功能異常，應及時就醫，在醫生指導下進行評估和治療。