出現這樣的情況呢，一般來說的話，很有可能是陰莖海綿體充血功能障礙或者是雄激素水平不足導致的，最好是能夠進一步的檢查，包括抽血化驗雄激素水平，陰莖血流，多普勒的檢查，陰莖的視頻刺激，勃起功能檢查，明確診斷，再針對性的治療。
      

      從你描述的這種情況來看屬于陽痿，建議及早的就診檢查一下，排除器質性疾病的話，有可能是腎虛而導致的，需要面診醫生辨證一下然后對癥來進行調理。如果是伴有形寒肢冷，手腳冰涼，可以用金貴腎氣丸來治療，五心煩熱盜汗，失眠可以用六味地黃丸來調理
      

      病情分析：
      你好，根據你描述的這種癥狀，做愛時陰莖不能完全勃起，應該是勃起功能障礙，陽痿的癥狀
      指導意見：
      平時不要熬夜，不要給自己太大的心理壓力，還有加強體育鍛煉，多吃一些補腎壯陽的食物一般是由腎虛導致的，或者是前列腺炎，建議去正規的公立醫院進行檢查，然后對癥治療
      
      以上是對“泌尿科性交時不挺難插入”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！