人體脊柱由頸椎、胸椎、腰椎、骶椎四個部分構成。頸椎曲度向前，胸椎曲度向后，腰椎曲度向前，骶尾骨曲度向后。頸椎由七塊椎骨形成，第一頸椎稱為寰椎，第二頸椎稱為樞椎，兩個椎體構成寰樞關節。頸三到頸六椎骨是典型椎骨，側方有鉤突，形成鉤突關節，此為頸椎特有關節。胸椎由十二個椎骨組成，椎體體積較頸椎大，棘突較長，胸椎椎體兩側各有一個與肋骨頭形成胸肋關節。腰椎由五個椎體組成，腰椎體積較胸椎大，腰三、腰四椎體體積最大。