病情分析：
      人的心理是一個終生發展的過程，每個時間段有相應的心理發展任務。心理和年齡相稱，這樣有利于個人處理好社會關系和生活問題。你的這些看法基本上都是正確的。
      指導意見：
      有些人年齡大了，但是心理發展不充分，這樣會出現各種各樣不適應的問題，如年輕人無法適應工作，老年人處理不好家庭關系，這都是一些個人發展問題，需要學習解決。
      

      病情分析：
      看起來你對于成熟這個話題思考的很多，確實如你你所說，人是否成熟和生理年齡沒有必然關系，和心理年齡關系密切。
      指導意見：
      每個人的成長經歷不一樣，心理發展的歷程也不太一樣。但是每個人都需要不斷的成長，不斷的學習完善自己。有些人雖然生理年齡很高，但是看起來還是不成熟，這可能和他們過去的生活經歷有關，這也是一種自我防御的方式，我們所能做的就是多接納少批判，這樣內心的沖突就會減少很多。