根據你描述的癥狀，手腳發顫，并且時間有好幾年的病史，并且與其母親也有該病史，這種情況有可能是帕金森病引起來的癥狀。針對這種情況，我建議最好到醫院去做一下相關的檢查，明確診斷才能夠對癥治療，可以考慮中西醫結合治療。
      

      這個需要注意看看有無靜止性震顫及肌張力增高的帕金森病的，需要注意有無特發性震顫的，有無胸悶心悸心動過速的甲狀腺功能亢進癥的，注意結合甲狀腺功能進一步考慮的。
      

      是不是特發性震顫，假如是特發性震顫大都屬于遺傳因素引起的，系錐體外系疾病，沒有好辦法治療，早期治療可以控制癥狀，平素應注意補充足夠熱量的飲食。
      以上是對“手腳發顫，平時就這樣，好幾年了”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！