你的這些情況不用擔心，精液對皮膚沒有什么刺激性，建議你日常生活中保持好外生殖器官的干凈衛生，經常換洗內褲，不要手淫，養成良好的生活習慣。
      

      病情分析：
      你好，很高興回答你的問題，根據你描述的情況，是內褲上沾有精液，脫內褲時不慎沾到腿上，擔心這種情況有沒有問題。
      指導意見：
      通過你的描述是內褲上沾有精液，在脫內褲時又沾到了腿上，用毛巾進行了擦拭，不知道你主要是擔心會發生什么問題，這種情況沒有什么問題。為了衛生起見可以用清水進行清洗，不會產生什么問題，完全沒有必要擔心。