你好，很高興回答你提出的問題。你描述的右腿走路不受控制很僵硬，兩條腿不協調，考慮可能是脊髓病變引起的，也不能排除腦部疾病。建議你去三甲醫院神經內科做顱腦CT及脊柱核磁共振檢查，明確原因，再對癥治療。減少活動，避免受涼。
      

      您好，根據您所描述的這種情況來看，如果只是單側下肢不適的情況發生，這種情況下建議可以進行腰椎間盤ct的檢查，如果還伴有上肢的不適建議，可以進行頭顱核磁共振的檢查。
      

      根據你所講的病史，提供的癥狀和體征，如果走路不協調的話，要考慮兩個方面的病變，第一個要考慮是否有頸椎病，特別是脊髓型頸椎病的可能性，第二個問題要考慮是否是小腦的病變，建議你到大醫院去檢查清楚。
      
      以上是對“不知道從什么時候開始右腿走路的時候感覺不受控制很僵”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！

      病情分析：
      根據你提供的資料分析首先考慮是頸椎病引起的或者是頭顱的病變。
      指導意見：
      建議你去醫院做個頸椎的核磁共振，做個頭顱CT掃描。建議你去神經內科就診。