您好，根據您的描述，您的這種情況是不會導致懷孕的，不必擔心。沒有實質性的性關系，就不會有精液進入陰道內，因此也就不可能會導致懷孕。
      

      你好，如果是體外射精，即使穿著褲頭，精子有可能進入陰道內，懷孕的。肚子越來越大，可以用試紙檢測一下，或者是及時去正規的醫院查血，做B超檢查。
      

      病情分析：
      你說的情況單純這樣的接觸應該是不會導致懷孕的，適當的選擇保持外陰的衛生就可以的，
      指導意見：
      對于你說的問題如果是擔心懷孕的話可以選擇針對性的使用早孕試條測試觀察看看較好的，再就是確定一下自己的月經周期是否比較規律，如果是周期規律來臨的話就是安全的、
      以上是對“和男朋友睡覺是穿著內褲”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！