病情分析：
      從你描述的這種情況結合你圖片來看，考慮是腳步摩擦刺激引起的組織細胞增生形成的胼胝體疼痛不適癥狀、
      指導意見：
      這種情況不要擔心，可以去當地正規的修腳店讓修腳師傅幫你修一下就行了。穿舒適透氣純棉內衣褲并勤換洗晾曬消毒就行了、
      

      病情分析：
      你好，像你這種情況，屬于長時間摩擦引起的雞眼而疼痛。
      指導意見：
      你好，根據你所敘述，從圖片外觀上看，屬于雞眼，需要手術切除，才能夠愈合。
      

      病情分析：
      你好，根據你描述的情況應該足背的腱鞘囊腫。這個一般是由于長時間慢性勞損導致的。
      指導意見：
      你好，如果長時間活動的時候出現疼痛，最好去醫院骨科門診做個小手術切除。
      
      以上是對“發病好幾年了，不知道這是什么東西很硬”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！