是的，先天性梅毒需要及時治療。
      原因如下：
      1.先天性梅毒是由感染梅毒的孕婦傳給胎兒，而胎兒的免疫系統還未發育完全，容易受到嚴重影響。
      2.未經治療的先天性梅毒會對嬰兒造成多種危害，如出現皮疹、潰瘍等皮膚病變，對生長發育產生不利影響，甚至會引起眼炎、耳炎、鼻炎、骨骼病變等嚴重并發癥。
      3.對于已確診的先天性梅毒患兒，早期治療可以有效地減輕其后遺癥的程度，提高治愈率。
      4.目前先天性梅毒的治療方法較為安全、有效，可以選擇使用苯唑青霉素等藥物進行治療。
      5.早期治療也可以預防孕婦及其搭檔的再感染，從而避免病毒傳播。
      綜上所述，即使是先天性梅毒晚期也能治療，但治愈率較低，治療難度較大，需要個體化治療并在醫護人員的指導下進行。同時，預防梅毒的發生也是非常重要的，比如避免性行為不安全等行為。