只是看皮疹的話，特別像是梅毒引起來的，但是梅毒疹一般是不癢的，你又有癢的感覺，所以也有可能是皮膚過敏引起的濕疹，可以去醫院做一個梅毒抗體的檢測，如果梅毒抗體檢測是陽性的，那就是梅毒，如果梅毒抗體檢測是陰性的，那就考慮是皮膚過敏引起的濕疹。
      

      根據圖片的情況來看的話，考慮是濕疹的可能性是比較大的，出現這種情況的話，可以適當的涂抹藥物來緩解目前的情況，你可以期望當地的藥店進行購買，另外也是要保持皮膚的清潔干燥，有時間的話還是要去醫院檢查一下是比較好的，因為有的部位的話是不能擅自使用藥物的病變產生不好的影響。
      

      目前這個出現情況如果有過不潔性行為，需要抽血化驗梅毒螺旋體，因為這個情況考慮二期梅毒疹可能性比較大。還有一種情況，真菌感染導致的皮膚病手足癬，還有濕疹，也會出現這種情況的，所以要明確診斷后再進行治療，這樣會比較理想。根據病因，再進行對癥治療。
      
      以上是對“有紅點有一點點癢手掌腳掌上有”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！

      指導意見：
      如果伴有瘙癢的癥狀，從照片看暫不排除可能是手足癬的可能性較大，手足癬是由于真菌感染造成的，如果自己不注意接觸到生殖器部位，真菌也容易感染到生殖器處，所以包皮上也出現了該癥狀，建議就醫皮膚外科做真菌化驗檢查確診該病。