你好，首先需要觀察一下是否屬于過敏過敏或者是濕疹的情況，都會形成出現有瘙癢的建議可以進一步的做一個皮膚鏡來檢查一下，因為在孕后期有一些藥物是無法使用的，建議可以先涂抹爐甘石，同時多注意觀察胎兒的情況。
      

      根據描述情況，可能是汗皰疹皮膚真菌感染所造成的現象，可以涂一些爐甘石洗劑，不要亂使用藥物和進行去醫院進行檢查，平時注意個人衛生勤洗手，保持通風，注意飲食，不要吃辛辣刺激的食物，多吃蔬菜水果，補充維生素，建議遵醫囑用藥。
      

      按照你說的情況來看，是不是接觸什么東西過敏引起的，如接觸什么花草，泥沙，油漆，粉塵之類的東西，或者吃某些高蛋白食物如魚蝦海鮮之類的，如果瘙癢嚴重的話可以用冷毛巾敷一敷，能夠減輕瘙癢癥狀，必要時及時到醫院就診檢查治療，以免延誤病情。
      
      以上是對“手上和腳上出了好多疙瘩，特別癢”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！